Vereisten voor servoaandrijfsystemen:
1. Snelheidsregeling met breed- bereik
2. Positionering met hoge-precisie
3. Goede transmissiestijfheid en stabiliteit bij hoge- snelheden
4. Snelle reactie zonder overschrijding
Om kwaliteit en productiviteit te garanderen, is naast de eis van een hoge positioneringsnauwkeurigheid ook een hoge reactiesnelheid vereist. Daarom zijn de versnelling en vertraging van het CNC-systeem tijdens het -opstart-, rem- en acceleratieproces groot genoeg om de omsteltijd van het transportsysteem te verkorten en de vormfout tijdens de omschakeling te verminderen.
5. Prestaties bij lage- snelheid, hoog- koppel en hoge- belasting
Onder normale omstandigheden kan de overbelastingscapaciteit van de servoaandrijving binnen enkele minuten of een half uur groter zijn dan 1,5 keer, en kan in korte tijd zelfs 4-6 keer groter zijn.
6. Hoge betrouwbaarheid
De voedingsaandrijving van CNC-bewerkingsmachines moet een hoge betrouwbaarheid, goede operationele stabiliteit, een sterk aanpassingsvermogen aan omgevingsfactoren zoals temperatuur, vochtigheid en trillingen, en een sterk anti-interferentievermogen hebben.
Motorkarakteristieken servodriver
1. De motor kan werken van hoge snelheid naar hoge snelheid met minimale koppelfluctuaties, vooral bij lage snelheden (lager dan 0,1 tpm), waarbij een goede snelheid behouden blijft zonder kruip.
2. De motor vereist aanzienlijke overbelasting gedurende langere perioden om te voldoen aan de eisen van werking met lage- snelheid en hoog- koppel. Gewone DC-servomotoren hebben 4-6 overbelastingscycli nodig om binnen enkele minuten een storingsvrije werking te bereiken.
3. Om een snelle respons te bereiken, moeten het traagheidsmoment, het weerstandskoppel, de tijdconstante en de startspanning van de motor tot een minimum worden beperkt.
4. De motor moet bestand zijn tegen veelvuldig starten, remmen en achteruit rijden.
Parameters servostuurprogramma
Proportionele stijging
1. Stelt de proportionele versterking van de positielusregelaar in;
2. Bij dezelfde opdrachtpulsfrequentie resulteert een grotere instelwaarde in een hogere versterking, grotere stijfheid en minder positievertraging. Als de waarde echter te groot is, zal dit trillingen of doorschieten veroorzaken.
3. Deze parameterwaarde is afhankelijk van het specifieke servosysteemmodel en de belasting.
Servo Driver Positie Voorwaartse versterking
1. Stelt de feedforward-versterking in voor de positioneringslus;
2. Bij elke commandopulsfrequentie resulteert een grotere instelwaarde in minder positievertraging;
3. Een grote voorwaartse winst in de positielus kan de responsprestaties bij hoge- snelheden van het systeem verbeteren, maar kan ook leiden tot positioneringsinstabiliteit en trillingen;
4. Wanneer geen hoge responskarakteristieken vereist zijn, wordt deze parameter doorgaans ingesteld op 0 om het bereik van 0 tot 100% weer te geven.
Snelheid servobestuurder proportionele toename
1. Stel de proportionele versterking van de regelaar in;
2. Een hogere instelwaarde resulteert in een hogere versterking en hogere stijfheid. De parameterwaarde wordt bepaald door het specifieke servosysteemmodel en de belastingswaarde. Over het algemeen wordt een grotere instelwaarde gebruikt als de traagheid van de belasting groot is;
3. Maximaliseer de waarde zonder systeemtrillingen te veroorzaken.
Servo Driver Tijdconstante Integraal
1. Stel de integrale tijdconstante van de regelaar in;
2. Een lagere instelwaarde resulteert in een snellere integratie. De parameterwaarde wordt bepaald door het specifieke servosysteemmodel en de belasting. Over het algemeen wordt een grotere instelwaarde gebruikt als de traagheid van de belasting groot is;
3. Minimaliseer de waarde zonder systeemtrilling te veroorzaken.
Servo Driver Snelheid Feedback Filtercoëfficiënt
1. Stel het laag-doorlaatfilter in voor rotatiesnelheidsfeedback;
2. Een grotere waarde resulteert in een lagere uitschakelfrequentie en minder geluid gegenereerd door de motor. De instelwaarde kan op passende wijze worden verlaagd als de traagheid van de belasting groot is.. 3. Als de waarde te hoog is, neemt de reactiesnelheid af, wat tot trillingen leidt.
4. Hoe lager de waarde, hoe hoger de uitschakelfrequentie- en hoe beter de snelheidsrespons. Wanneer een hoger responspercentage vereist is, kan de ingestelde waarde op passende wijze worden verlaagd.
Instelling maximale uitgangskoppel servodriver
1. Stel de interne koppelgrenswaarde van de servomotor in.
2. Instellen als percentage van het nominale koppel.
3. Deze limiet garandeert te allen tijde een effectieve positionering van het putvoltooiingsgebied.
4. Het pulsbereik wordt bepaald door de ingestelde positieregelmodus.
5. Deze parameter dient als basis voor de operator om te bepalen of de positionering in de positiecontrolemodus is voltooid. Als het resterende aantal pulsen in de positie-offsetteller kleiner is dan of gelijk is aan de waarde die door deze parameter is ingesteld, zal de bestuurder bepalen dat de positionering voltooid is en zal het positieschakelsignaal "aan" zijn; anders zal het "uit" zijn.
6. In de positiecontrolemodus zijn de positie en snelheid van het gehele signaal constant;
7. De instelwaarde vertegenwoordigt de acceleratietijd van de motor als 0 tot 2000 rpm, of 2000 tot 0 rpm;
8. Versnelling en vertraging zijn beide haalbare lineaire snelheden;
9. Aankomsttarief instellen;
10. Als in de niet--positieregelmodus het motortoerental de instelling overschrijdt, is het snelheidsaankomstschakelsignaal AAN, en omgekeerd;
11. Deze parameter wordt niet gebruikt in de positiecontrolemodus;
12. Rotatierichting is onafhankelijk.